Inline, Positionserfassungsklemme, Inkrementalgebereingang: 1, symmetrische und asymmetrische Geber, Digitale Eingänge: 3, 24 V DC, Digitale Ausgänge: 1, 0,5 A, Übertragungsgeschwindigkeit im Lokalbus: 500 kBit/s, Schutzart: IP20, inklusive Inline-Steckern und Beschriftungsfeldern